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西安电子科技大学学生团队成功研制出第三代眼控智能轮椅

2019年05月24日 15:10来源:未知手机版

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时间:2019-05-23 15:41 字号:

?  西安网讯(西安广播电视台全媒体记者 王安)只要转动眼珠,就可以操控轮椅自由行驶。近日,西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室的研究生团队,在该校焦李成教授、孙其功博士指导下,历时两年,研制完成了集轮椅控制、智能家居、娱乐功能于一体的智能家居轮椅。

??“渐冻人症”是一组运动神经元疾病的俗称。因为患者大脑、脑干和脊髓中运动神经细胞受到侵袭,患者肌肉逐渐萎缩和无力以至瘫痪,身体如同被逐渐冻住一样,故俗称“渐冻人”。而这款基于眼球控制的智能居家轮椅,它的创意灵感正是来源于‘渐冻人’的需求。

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??2017年暑假,在焦李成教授和孙其功博士的指导之下,组成了一个研发的团队,包括王浩然、白义东等5位刚入学的2017级研究生新生。他们经过暑假两个月的不懈努力,终于做出了一款基于眼球定位技术的智能轮椅,使得“渐冻人”可以有一定的自理能力。为进一步丰富使用者的生活,提高生活质量,2018级硕士团队又在之前轮椅的基础之上,结合智能家居技术,推出了第三代智能轮椅——基于眼球控制的智能居家轮椅系统。

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??据了解,第三代智能轮椅在大小和普通轮椅相差不多,但却多了屏幕、运动控制器、传感器等部件。使用时,系统首先通过对眼球进行识别与追踪,获取眼球视线聚焦位置、有效凝视时间等信息,通过计算判断“渐冻人”当前的意图,为轮椅执行操作提供相对应的信息。据悉,该团队正在开发红外避障、激光绘图等更加实用的功能,完成轮椅的半自动驾驶,以期让“渐冻人”在解放双手之后继续解放双眼,真正可以和正常人一样便捷出行、方便生活。

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编辑:黄坤

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